近日，我院可空中自主对接-分离的倾转多旋翼平台项目斩获多项荣誉。项目成果在第二十届全国大学生交通运输科技大赛中脱颖而出，荣获一等奖，充分展现了项目的创新价值和技术水平。

指导教师：何翔

美国犹他大学机器人专业博士

北航飞行学院讲师、硕士生导师

DECAF实验室负责人

主要研究方向：新构型无人机建模与控制、旋翼地效。近五年以第一/通讯作者身份在IEEE TMech、IEEE RA-L、AIAA J及AST等国际顶级期刊、会议发表论文20余篇，获航空学会科技进步二等奖。承担9门必修（含校一流课程，课程思政示范课程，优秀科研课堂）授课，校优秀生产实习指导教师，校教学基本功比赛三等奖。担任ISO JTC 1/AG 19无人机专家咨询组专家兼秘书。

"可空中自主对接-分离的倾转多旋翼平台"项目经过近一年的技术攻关与创新实践，在团队成员的共同努力下取得了突破性成果。该项目深度融合现代控制、机械设计等前沿技术，成功研制出一款高性能的倾转多旋翼无人机平台。项目独创性地提出了基于桨盘倾角负反馈的智能控制算法，创新设计了倒飞双旋翼气动构型，攻克了双旋翼无人机在复杂环境下的姿态控制稳定性这一行业难题；同时，通过自主研发的高精度对接机构和对接轨迹算法，首次实现了微小型无人机空中自主对接与分离功能，填补了该领域的技术空白。

该项目研发的无人机系统具有响应速度快、机动性能强、协同作业效率高等显著优势，在高楼清洁、高层灭火、电力巡检、应急救灾等领域展现出广阔的应用前景。特别是在城市复杂环境下，该系统可实现多机协同作业，大幅提升作业安全性和工作效率，为低空经济发展注入了创新动能，贡献了独特的智能协同解决方案。

目前，项目团队已投稿sci期刊论文一篇，申请实用新型专利1项。未来，团队将持续优化系统性能，拓展应用场景，为推动智能无人机技术的发展做出更大贡献。

文/图：项目团队

审核：谢正洋 孙 铎 马晨蕾