2025年4月16日，北京航空航天大学飞行学院学生科创团队以空地协同，重构数字长城为主题，前往八达岭长城开展了测绘的科学实践。在此次任务中，团队成员使用无人机外加机械狗，通过高精度三维数字化建模的方式，对于长城进行了细致的建模勘测。依靠无人机的地形穿越优势以及机械狗的多路况越障特性，以高精度雷达SLAM系统，结合多传感器融合算法完成数据采集，为长城保护提供测绘数据支持。

实验选择八达岭长城坡度陡峭城段以及长城的塔楼作为测试场景。机械狗凭借卓越的地形适应能力，在凹凸砖面、倾斜斜坡及断壁障碍中完成移动，同步完成雷达扫描与动态环境建模。其搭载的SLAM系统通过实时定位与地图构建，精准捕捉城墙细节，并生成三维模型。团队表示，该技术突破了传统测绘设备在非结构化地形中的行动限制，可显著提升野外文化遗产数字化保护的效率与精度。

同时，无人机在空中依靠自己的飞行优势，通过搭载多光谱传感器、激光雷达（LiDAR）与高分辨率相机，突破地形限制，构建起“天-空-地”一体化的数据采集网络，实现了多源数据融合高精度三维数字化建模的创新型进展。这次勘测活动验证了无人机与机械狗协同对于长城保护性勘测的可行性，无人技术的应用与多源数据融合高精度三维数字化建模，不仅提升了长城保护的效率与精度，更推动文物保护从“被动抢救”转向“主动预防”，为保护以长城为代表的中国传统文化的保护贡献出了“北航力量”。

文/图：马晨蕾

审核：谢正洋 孙铎 马晨蕾