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师资队伍

邱华鑫
副教授
qiuhuaxin@buaa.edu.cn

基本情况

教育经历:

2010-2014 北京航空航天大学 控制科学与工程 本科

2014-2019 北京航空航天大学 控制科学与工程 博士

工作经历:

2019-2022 中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室 博士后

2022至今 北京航空航天大学 飞行学院 副教授

兼职情况:

科普中国专家

《航天工程大学学报》青年编委

北航青年科协委员会委员

主讲课程

本科生课程:航空气象、航空仪表系统与设备、无人机任务规划技术、群体智能及其无人机应用、无人机综合实验

研究方向

无人机集群协同、多无人机博弈对抗

教学科研成果

获奖情况:

1..中国人工智能应用创新大赛全国总决赛一等奖指导教师,排名1/2,2025

2.北京高校“优质本科课程”,排名4/7,2024

3.全国高校模拟飞行锦标赛优秀指导教师,2024

发明专利:

1. 第一发明人,一种基于非对称优势引导训练的多无人机空中博弈决策方法,国家发明专利,受理,2026

2. 第一发明人,一种基于几何反事实基线的多无人机协同围捕信用分配方法,国家发明专利,受理,2026

3. 第一发明人,基于飞行器的决策的确定方法、装置和电子设备,国家发明专利,受理,2025

4. 第一发明人,卫星集群分布式控制方法和装置,国家发明专利,授权,2024

5. 第一发明人,分布式态势感知一致方法和装置,国家发明专利,授权,2024

代表论文:

1. 通讯作者, AV2TS: A multivariate time series modeling framework for audio-visual segmentation, IEEE Transactions on Multimedia, 2026 (SCI/Q1/TOP)

2. 通讯作者, Variable-dynamic multivariate time-series forecasting for IoT systems, IEEE Internet of Things Journal, 2025 (SCI/Q1/TOP)

3. 通讯作者, Autonomous UAV maneuvering decisions by refining opponent strategies, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024 (SCI/Q1/TOP)

4. 通讯作者, A novel distributed situation awareness consensus approach for UAV swarm systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023 (SCI/Q1/TOP)

5. 第一作者, Distributed unmanned flocking inspired by the collective motion of pigeon flocks, Science China-Information Sciences, 2022 (SCI/Q1/TOP)